[发明专利]一种机械手、机械臂及生产线在审
| 申请号： | 202110962373.7 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113696206A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李祥俊;李庆蕾;范永强;张禄凯;王锋;尤校生 | 申请（专利权）人： | 青岛润泽智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 任欢 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机械手、机械臂及生产线，属于工业生产设备技术领域。该机械手包括能够围绕自身轴线转动的水平转轴，水平转轴的两端设有固定件，固定件上设有用于夹持物料的夹持件，水平转轴的两端分别通过传动机构与夹持件相连接，传动机构设置在固定件上，水平转轴与夹持件的轴线相互平行，且水平转轴转动的同时能够通过所述传动机构带动夹持件绕着其自身的轴线旋转，所述两个固定件及固定件上传动机构能够在水平转轴上做相向或背离运动，从而通过夹持件实现对物料的夹取。通过该机械手上的夹持件可以实现物料的夹取及俯仰角度调节，占用空间小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 机械 生产线 | ||
【主权项】：
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