[发明专利]缓冲装置及机器人在审
| 申请号： | 202110963637.0 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN114083579A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 陈焕昌 | 申请（专利权）人： | 深圳市普渡科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J11/00 |
| 代理公司： | 深圳众鼎专利商标代理事务所(普通合伙) 44325 | 代理人： | 张小燕 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种缓冲装置及机器人，包括托板、支撑板以及缓冲件；所述托板设置在所述支撑板一侧，并能够相对所述支撑板沿第一方向往复运动；所述缓冲件分别与所述托板和所述支撑板连接，且设置在所述支撑板的另一侧，用于对所述托板相对所述支撑板沿第一方向的往复运动进行缓冲，并用于对所述托板提供回复力，使所述托板回位。在本发明中托板可以相对支撑板(以及机器人本体)第一方向往复运动，同时缓冲件还可以对托板相对支撑板的往复运动进行缓冲，即通过缓冲件的作用可以在速度变化量相同的情况下，增大托板速度变化所需的时间，从而可以有效避免放置在托板上的餐具出现速度剧烈变化，进而可以有效降低餐具中的液体溅出溢洒的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 缓冲 装置 机器人 | ||
【主权项】：
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