[发明专利]一种带有柔性机械抓取机构的工业机器人在审
| 申请号： | 202110963934.5 | 申请日： | 2021-08-21 |
| 公开（公告）号： | CN113618767A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨小丽;谢晓坤;赵思军;田飞越 | 申请（专利权）人： | 南京驭逡通信科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带有柔性机械抓取机构的工业机器人，属于工行业机器人技术领域。一种带有柔性机械抓取机构的工业机器人，包括底座安装座，安装座滑动连接在底座上，还包括：机械臂，固定连接在安装座上；固定座，固定连接在机械臂上；第二电机，固定连接在固定座上；丝杆，固定连接在第二电机的输出端；放置板，螺纹连接在丝杆上；连杆，固定连接在放置板上，且滑动连接在固定座上；吸盘，固定连接在连杆上；本发明操作简单，便于清理货物上的灰尘杂质，提高货物表面清洁，增加了吸盘对货物的吸附强度，与此同时利用第一抓手和第二抓手托举住被吸盘吸附住的货物，保证了货物在抓取时不会掉落，同时避免货物被夹伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 带有 柔性 机械 抓取 机构 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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