[发明专利]一种带视觉纠偏的工装线的控制系统及其实现方法有效
| 申请号： | 202110964597.1 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113406924B | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 张一卓;张庆平;孙建;窦金姿 | 申请（专利权）人： | 山东奥卓电气科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/05 | 分类号： | G05B19/05 |
| 代理公司： | 山东华君知识产权代理有限公司 37300 | 代理人： | 程静静 |
| 地址： | 261200 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种带视觉纠偏的工装线的控制系统，所述带视觉纠偏的工装线包括X轴、Y轴、U轴、工装线和产品线，产品线、X轴、Y轴和U轴位于工装线的上方，X轴与工装线同向设置，Y轴与X轴垂直设置，U轴设置在Y轴上，产品线与Y轴同向设置，产品线位于Y轴的取料一侧，产品线的前端设有相机识别区域，相机识别区域内设有产品到位光纤，工装线上设有若干产品的卡槽和吸嘴，吸嘴采用升降油缸控制其升降，卡槽内设有工装板检测光纤；所述控制系统应用于带视觉纠偏的工装线中，包括主控模块、PLC模块和驱动模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 视觉 纠偏 工装 控制系统 及其 实现 方法 | ||
【主权项】：
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