[发明专利]柔性计量单元在审
申请号: | 202110964655.0 | 申请日: | 2021-08-20 |
公开(公告)号: | CN114088028A | 公开(公告)日: | 2022-02-25 |
发明(设计)人: | R·卡尔瓦诺;N·齐斯克;T·霍奇汉纳 | 申请(专利权)人: | 福特全球技术公司 |
主分类号: | G01B21/00 | 分类号: | G01B21/00 |
代理公司: | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人: | 刘小峰;宋薇薇 |
地址: | 美国密歇根*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开提供了“柔性计量单元”。一种用于测量尺寸的工作站包括操作者区、第一固定装置、第二固定装置、部件输送装置、计量器和协作机器人。所述操作者区中的操作者能够触及所述第二固定装置。部件输送装置将第一部件放置到所述第一固定装置上。所述操作者区中的所述操作者无法触及所述部件输送装置的包络。所述协作机器人支撑所述计量工具并具有能够测量所述第一固定装置上的所述第一部件和所述第二固定装置上的第二部件的运动范围。控制模块与所述计量工具和所述协作机器人通信,并且操作所述协作机器人以测量所述第一固定装置上的所述第一部件和所述第二固定装置上的所述第二部件。 | ||
搜索关键词: | 柔性 计量 单元 | ||
【主权项】:
暂无信息
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