[发明专利]含雷达和相机的探测装置、路侧传感设备及智能交通系统在审
| 申请号： | 202110966701.0 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113687383A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 张庆舜 | 申请（专利权）人： | 阿波罗智联（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/86;G01S7/48;G08G1/01;H04N5/235;H04N5/372 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 曹远;包莉莉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供了含雷达和相机的探测装置、路侧传感设备及智能交通系统，涉及传感设备技术领域，尤其涉及车路协同中的路侧传感设备技术领域。其中，该探测装置包括：发射模块，用于发射激光；接收模块，包括雷达传感单元和相机传感单元，雷达传感单元接收反射光并生成第一强度信息，相机传感单元接收反射光并生成第二强度信息；控制与数据处理模块，用于控制发射模块发射激光，以及对第一强度信息和第二强度信息进行融合处理并生成融合强度信息。根据本公开的技术，可以输出精确度较高的融合强度信息，并且在光照条件差的条件下可以实现较好的补光效果，无需为相机传感单元单独设置补光设备，降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 相机 探测 装置 传感 设备 智能 交通 系统 | ||
【主权项】：
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