[发明专利]对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法在审
| 申请号： | 202110966978.3 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113511514A | 公开（公告）日： | 2021-10-19 |
| 发明（设计）人： | 张伟;张徐兵;刘永;王洋;李海涛;叶和;童炎;张勋;魏京京;杨友磊;洪凡荣;李婉君;江鹏 | 申请（专利权）人： | 上海麟图智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B08B13/00 |
| 代理公司： | 上海邦德专利代理事务所(普通合伙) 31312 | 代理人： | 余娜 |
| 地址： | 201207 上海市浦东新区中国*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及清洗和检测技术领域，具体涉及一种对接5通道玻璃清洗机和3通道玻璃外观检测机的方法，本发利用4轴ROBOT A从清洗机搬送玻璃至玻璃缓存线体A上料区或者玻璃缓存线体B上料区，并将玻璃缓存线体A或玻璃缓存线体B存储满玻璃；通过4轴ROBOT B从玻璃缓存线体A或者玻璃缓存线体B取3片玻璃，搬送至玻璃上料线体；在下料区无玻璃且外观检测机上料区无玻璃时；玻璃上料线体将3片玻璃传输至外观检测机上料区。本发通过5转3机，可以将清洗机3*5＝15片玻璃先进行缓存，缓存满后(15片玻璃)，再传输至外观检测机；利用玻璃缓存线体A和B，交替缓存，交替传输，可有效地保证清洗机和外观检测机的时序。 | ||
| 搜索关键词： | 对接 通道 玻璃 清洗 外观 检测 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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