[发明专利]用于工程机械的塌陷识别方法、处理器及装置有效
| 申请号： | 202110968762.0 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113800402B | 公开（公告）日： | 2022-09-16 |
| 发明（设计）人： | 曾中炜;郭岗;万梁 | 申请（专利权）人： | 中联重科股份有限公司 |
| 主分类号： | B66C15/06 | 分类号： | B66C15/06;B66C15/00;B66C13/00;B60S9/00;G08B21/02 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410013 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及工程机械领域，公开了一种用于工程机械的塌陷识别方法、处理器及装置。工程机械包括支腿组，支腿组用于在工程机械作业时提供支撑力，塌陷识别方法包括：在预设时间内分别获取支腿组的第一受力总和与第二受力总和；在第一受力总和与第二受力总和的差值超过第一预设阈值的情况下，确定支腿组所在地面发生塌陷。工程机械在作业时，利用支腿支撑以保持整机稳定，在正常情况下，支腿组的受力总和的波动是较为稳定且不发生突变的，当检测到支腿组的受力总和发生了显著变化，可以确定为支腿组所在地面发生塌陷而导致支腿组的受力发生了明显转移。本技术方案的塌陷识别方法的及时性和准确性更优。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 工程机械 塌陷 识别 方法 处理器 装置 | ||
【主权项】：
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