[发明专利]一种智能机械手臂在审
申请号: | 202110969290.0 | 申请日: | 2021-08-23 |
公开(公告)号: | CN113618716A | 公开(公告)日: | 2021-11-09 |
发明(设计)人: | 罗艳;童婉;罗尔西 | 申请(专利权)人: | 湖北杰康智能实业有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J18/00;B25J19/00 |
代理公司: | 武汉明正专利代理事务所(普通合伙) 42241 | 代理人: | 江沣 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东西湖区径河街道办事处新城一路31号“融园国际*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及机械臂技术领域,提供一种智能机械手臂,包括机械手臂,所述机械手臂包括调控架,所述调控架的左右两侧均活动连接有卡柱,所述卡柱的左右两侧均活动连接有曲形限位杆,所述曲形限位杆的底端活动连接有摩擦滑杆,滑动杆架带动曲形限位杆进行偏转,曲形限位杆挤压气囊杆,气囊杆被挤压,其内部的气体产生气流喷出,由于机械手臂进行收缩时,其收缩关节部位较易出现缝隙,而外部的空气会通入,而粉尘会较为严重的影响电子设备的使用寿命与精度,气囊杆的气流将外侧粉尘去除,同时曲形限位杆偏移至调控架的外侧,对外部的空气进行阻挡,从而实现了较好的保护移动中设备的使用情况,延长了设备的使用寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 智能 机械 手臂 | ||
【主权项】:
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