[发明专利]消化内镜机器人在审
| 申请号： | 202110969599.X | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113662500A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 常州唯精医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/273 | 分类号： | A61B1/273;A61B34/35 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 孟宪会 |
| 地址： | 213000 江苏省常州市钟楼经济开发区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 消化内镜机器人，它涉及一种机器人。本发明为了解决现有医生使用消化内镜对病人进行手术时，存在很难精准控制内镜走行和被病人的分泌物及呕吐物或排泄物污染的可能性，以及长期站立手持内镜会导致医生易疲劳，进而影响检查或治疗质量的问题。本发明的内镜镜体可拆卸安装在内镜镜身推送装置上；机械臂系统包括输送装置、旋转机构、可调整机械臂和基座，可调整机械臂安装在基座上，输送装置和旋转机构分别安装在可调整机械臂的末端两侧；可调整机械臂为“S”形异形臂，且异形臂的上部向右上方倾斜延伸，内镜镜身推送装置和内镜镜体安装在可调整机械臂上，且内镜镜身推送装置和内镜镜体位于可调整机械臂的同侧。本发明用于人体消化系统手术过程中。 | ||
| 搜索关键词： | 消化 机器人 | ||
【主权项】：
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