[发明专利]一种无人车的控制方法、装置、介质及电子设备有效
| 申请号： | 202110971449.2 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113419546B | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 张弛 | 申请（专利权）人： | 新石器慧通（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 王瑞云 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种无人车的控制方法、装置、介质及电子设备。本方案涉及到无人驾驶或者自动驾驶的技术领域。该方法包括：获取无人车的功能状态信息、车辆行驶信息、道路信息和规划数据中的至少一种；根据所述功能状态信息、车辆行驶信息、道路信息和规划数据中的至少一种，判断所述无人车是否满足预设的姿态自适应调节轨迹的生成条件；若满足，则生成姿态自适应调节轨迹；若所述姿态自适应调节轨迹满足有效性判断信息，则控制所述无人车按照所述姿态自适应调节轨迹进行行驶。本申请实施例提供的技术方案，可以根据实际情况进行无人车的姿态自适应调节，以对姿态自适应调节后的车辆的行驶轨迹进行规划，避免出现无人车卡死的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制 方法 装置 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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