[发明专利]基于机器视觉的全自动焊接机器人在审
| 申请号： | 202110971526.4 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113618299A | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 杨国辉;初冬梅;路钧杰 | 申请（专利权）人： | 青岛金利天源智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266041 山东省青岛市城*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供基于机器视觉的全自动焊接机器人，涉及焊接机器人领域，以解决现有的全自动焊接机器人在对圆柱形物体进行焊接的时候，需要不断调节机器人位置，且调节起来较为费力，无法使机器人便捷绕圆柱形物体稳定旋转焊接的问题，包括主体；所述主体的底部安装有伺服电机，且伺服电机的顶端设有螺杆，主体的滑槽内部安装有安装件。控制装置移动，使接触件可以与物体接触，控制主体后端两个动力轮旋转，使接触件可以处于本装置的前端偏移倾斜，使摆动板可以倾斜，使主体与圆柱形物体处于倾斜状态，然后控制焊接，在需要更换焊接位置的时候，可以直接控制主体倾斜移动，进而绕物体旋转，使焊枪可以便捷的在圆柱形物体外侧沿着缝隙焊接。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 全自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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