[发明专利]引导车辆行驶的方法及相关系统、存储介质有效
| 申请号： | 202110971534.9 | 申请日： | 2021-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN113619602B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 张叶青;孙凯;赵冲 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 熊永强;李稷芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种引导车辆行驶的方法及相关系统、存储介质，包括：获取车辆从出发点到目的点之间的K条路径；构建所述K条路径的评价函数，并计算所述K条路径中每个参考位置的评价值，所述评价函数包括横向评价函数、纵向评价函数中的至少一项；当所述车辆位于所述K条路径中的第一位置时，根据所述每个参考位置的评价值确定所述第一位置的评价值，以及第二位置的评价值，所述第二位置为所述第一位置对应在可换道备选车道中的位置；根据所述第一位置、第二位置的评价值确定目标路径。采用该手段，可以使自动驾驶系统的实时换道决策具备横向和纵向全局视野，使得目标车道选择和换道时机决策更具前瞻性、更智能，提高路径引导的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 车辆 行驶 方法 相关 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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