[发明专利]一种带挤压型材的四轴机械手在审
| 申请号： | 202110971848.9 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113500588A | 公开（公告）日： | 2021-10-15 |
| 发明（设计）人： | 张立银;付如荣 | 申请（专利权）人： | 苏州玖钧智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州所术专利商标代理事务所(普通合伙) 32473 | 代理人： | 徐典 |
| 地址： | 215300 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带挤压型材的四轴机械手，包括机座，为横断面轮廓相同的挤压型材；手臂件，一端与机座实现轴连接，手臂件为横断面轮廓相同的挤压型材；手腕件，手臂件背离机座的一端与手腕件实现轴连接，手腕件为铸件，手腕件沿自身长度方向的两端具备圆弧板，手腕件具备向上的开口，开口的边沿轮廓为腰型孔状，开口上扣有罩壳，手腕件的内壁存在增加自身厚度的内凸部，内凸部内设有盲孔；手臂件的自身长度长于手臂件、机座的自身长度，机座的壁厚大于手臂件的壁厚。采用此发明根据机械的不同部件特性而分别选用挤出型材或铸件，保证部件性能的同时降低成本，让整体更加轻量化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 挤压 机械手 | ||
【主权项】：
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