[发明专利]深度成像方法、电子设备和计算机可读存储介质有效
申请号: | 202110974025.1 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN113763448B | 公开(公告)日: | 2022-05-31 |
发明(设计)人: | 王亚运;薛远;曹天宇;户磊 | 申请(专利权)人: | 合肥的卢深视科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/55 | 分类号: | G06T7/55;G06N3/04 |
代理公司: | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人: | 张婧 |
地址: | 230091 安徽省合肥市高新区习友路3333*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本申请实施例涉及机器视觉技术领域,公开了一种深度成像方法、电子设备和计算机可读存储介质。上述深度成像方法包括:提取获取到的物体图的特征和预设的参考图的特征,得到所述物体图对应的特征图和所述参考图对应的特征图;根据所述物体图对应的特征图、所述参考图对应的特征图和预设的搜索范围,计算所述物体图与所述参考图之间的关联性;其中,所述搜索范围包括行方向上的搜索范围和列方向上的搜索范围;根据所述关联性,获取所述物体图与所述参考图之间的列偏差;根据所述物体图与所述参考图之间的列偏差,获取所述物体图对应的深度图,可以大幅提升深度成像方法对行偏差的鲁棒性,从而提升获得的深度图的质量。 | ||
搜索关键词: | 深度 成像 方法 电子设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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