[发明专利]一种自动翻转汽车用铝型材喷涂机器人及其喷涂方法在审
| 申请号： | 202110974027.0 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113751245A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 张思银 | 申请（专利权）人： | 南京旭羽睿材料科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/02;B05B16/20 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 张超杰 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自动翻转汽车用铝型材喷涂机器人及其喷涂方法，包括传输装置、固化装置以及喷涂装置三部分。通过系统针对铝型材相关尺寸进行路径规划后，环状传输链自动传输铝型材至预定位置，减少了人力，有效提高工作效率。推块推动气筒带动转向组件改变铝型材与喷涂装置的相对位置,并使铝型材自动翻转，实现不同角度的喷涂，有效提高喷涂质量，带有凹槽的顶杆有效防止铝型材翻转过程中从夹持元件上脱落。同时转向组件分别对称设置在传输组件上用于实现长度较大的铝型材的喷涂工作，对称夹持在铝型材两端，从而实现同步转向，对于小尺寸的可单独设置在一侧的夹持组件，同样能够进行翻转，并且有效增加工位，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 翻转 汽车 用铝型材 喷涂 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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