[发明专利]一种基于点云三维建模的导盲方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 202110974283.X | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113693898A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 杜龙龙;张晨凯 | 申请（专利权）人： | 湖州职业技术学院 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06;G06T17/05 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 杨震 |
| 地址： | 313000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云三维建模的导盲方法、装置及电子设备，该方法包括获取实时天气数据，根据实时天气数据确定导盲辅助范围；获取激光扫描仪在导盲辅助范围内采集的点云数据，基于点云数据构建道路三维模型；根据道路三维模型确定当前行进路线上的障碍物数据，基于障碍物数据生成提醒信息，并展示提醒信息。本发明实现了通过激光扫描仪来获取路况的点云数据，以此构建道路三维模型，能够准确进行道路导盲。还能够根据实时天气的不同，针对不同的天气进行导盲辅助范围的调整，保证在不同天气情况下都能够高效准确的进行道路导盲。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 建模 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
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