[发明专利]一种紧急转向辅助控制方法及系统在审
| 申请号： | 202110974476.5 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113602266A | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 何佼容;于晓阳;周伟光 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095;B60W30/09 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 王丹 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及智能汽车驾驶辅助技术，尤其涉及一种紧急转向辅助控制方法及系统。综合考虑了车辆前方、后方以及相邻车道的碰撞风险，提出了紧急转向辅助综合决策因子，使得车辆的紧急转向辅助控制具有更高的可靠性和安全性；采用了模糊逻辑方法综合判断车辆各个方向的碰撞风险，使得紧急转向辅助控制的判断依据更加充分，进一步提高了车辆行驶的安全性；提供了一种紧急转向辅助系统，包括感知模块、决策模块和执行模块。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 紧急 转向 辅助 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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