[发明专利]一种水平控制系统及其带单轨设置的RGV

摘要

本申请公开了一种水平控制系统，包括主调平机构，所述主调平机构包括转动轴、转动连接于所述转动轴的连接架以及起调平作用的动轮组件，所述动轮组件连接于所述连接架；所述动轮组件包括第一转动轮以及第二转动轮，所述第一转动轮转动连接于所述连接架的一端，所述第二转动轮转动连接于所述连接架的另一端，所述第一转动轮与所述第二转动轮分别位于所述转动轴轴线的两侧。连接架能够绕着转动轴的轴线转动，进而使得连接架带动第一转动轮和第二转动轮上下摆动，当动轮组件行走在路面时，能够随着路面的情况作出相应的随动，既可以起到调平的作用，又可以能实现运输的功能，从而解决小车在运输货物过程中的不平衡问题，提高运输效果。