[发明专利]一种基于多传感器的机器人移动系统及方法在审
| 申请号： | 202110975839.7 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113485381A | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 李静;马辰;高明 | 申请（专利权）人： | 山东新一代信息产业技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙) 11716 | 代理人： | 董延丽 |
| 地址： | 250013 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种基于多传感器的机器人移动系统及方法，用以解决现有的机器人移动系统避障精度较低的技术问题。系统包括：红外传感器，用于检测机器人预设范围的障碍物信息；激光雷达传感器，用于根据所述障碍物信息，确定所述机器人与障碍物之间的水平距离；同时，根据所述激光雷达传感器所处高度确定垂直距离的第一预设阈值；超声波传感器，用于检测所述垂直距离小于第一预设阈值的障碍物；深度摄像头传感器，用于检测所述垂直距离大于第一预设阈值的障碍物。本申请通过上述方案保证了机器人系统能够准确及时的识别到前方障碍，从而提高了机器人系统的导航避障精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 传感器 机器人 移动 系统 方法 | ||
【主权项】：
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