[发明专利]一种基于5G实现智能电网电力巡检机器人远程避障的方法、避障系统有效
| 申请号： | 202110977484.5 | 申请日： | 2021-08-24 |
| 公开（公告）号： | CN113671966B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 邱嵩;李凡;欧阳双 | 申请（专利权）人： | 成都杰启科电科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都朗镜专利代理事务所(特殊普通合伙) 51319 | 代理人： | 王镜 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于5G实现智能电网电力巡检机器人远程避障的系统及方法，涉及机器人技术领域，该系统包括电力巡检机器人，所述电力巡检机器人顶部安装有可360°拍摄得的第一图像采集模块；多个固定图像采集装置，所述固定图像采集装置分散设置在电力巡检机器人的工作场所，用于采集所述工作场所的工作场景；控制中心，所述控制中心与电力巡检机器人和固定图像采集装置通过5G通信网络通讯连接，所述控制中心接收电力巡检机器人和固定图像采集装置发送的信息，并进行分析，并向电力巡检机器人发送信息。本发明还公开基于5G实现智能电网电力巡检机器人远程避障的方法。本发明提供一种基于5G实现智能电网电力巡检机器人远程避障的方法及系统，增强电力巡检机器人在避障处理的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 实现 智能 电网 电力 巡检 机器人 远程 方法 系统 | ||
【主权项】：
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