[发明专利]移动体有效
申请号: | 202110978071.9 | 申请日: | 2021-08-24 |
公开(公告)号: | CN114103819B | 公开(公告)日: | 2023-09-12 |
发明(设计)人: | 中山真悟;喜住祐纪;真取忠弘;岩本翔平;中井桃子 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B60R11/02 | 分类号: | B60R11/02;G01S7/481;G01S17/931 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 孙尚昆 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供能低成本高精度取得在自主移动方面应该优先取得的外界的区域即目标区域的外界信息的移动体。车辆(V)是搭载有LiDAR装置(30)且能够基于LiDAR装置所取得的外界信息(300)来自主移动的移动体。在LiDAR装置中,在朝向车辆的外侧的面上形成有取得外界信息的平面状的外界信息取得面(31)。车辆的外壳部件(1)具有从车辆的外侧观察时在与外界信息取得面(31)的至少一部分重叠的位置形成的开口部(152)。车辆具有设置在LiDAR装置与开口部(152)之间的罩部件(50)。罩部件(50)为平板状,且配置为与外界信息取得面(31)对置且相对于外界信息取得面(31)在车辆的上下方向及左右方向上倾斜。 | ||
搜索关键词: | 移动 | ||
【主权项】:
暂无信息
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