[发明专利]地面警戒线识别方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110978228.8 | 申请日： | 2021-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN113657332A | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 涂志伟;伍志峰;施健;王一科;贾林;涂静一 | 申请（专利权）人： | 深圳科卫机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T7/13;G06T7/136;G06T7/62 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 李燕娥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了地面警戒线识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取RGB图像以及深度图像信息；对所述RGB图像提取所有黄色区域轮廓；采用面积比例算法对所有黄色区域轮廓进行筛选，以得到符合要求的警戒线区域；遍历符合要求的警戒线区域的轮廓，以得到轮廓坐标和长宽；根据轮廓坐标和长宽结合所述深度图像信息生成雷达数据。通过实施本发明实施例的方法可实现机器人可精准识别地面警戒线，机器人更加灵活地避开警戒线，避免一些安全事故发生。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 警戒线 识别 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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