[发明专利]协调动作控制系统、协调动作控制装置以及协调动作控制方法在审
申请号: | 202110978801.5 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN114265371A | 公开(公告)日: | 2022-04-01 |
发明(设计)人: | 大石巧;村中延之 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418;B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90;H04L67/125 |
代理公司: | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人: | 金光华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种协调动作控制系统、协调动作控制装置以及协调动作控制方法,提高第1装置和第2装置的移动协调动作的作业效率。在控制相互协调地进行协调动作的第1装置以及第2装置中的协调动作时,收集第1装置的第1动作的动作状况,并根据该动作状况来控制第2装置的第2动作。 | ||
搜索关键词: | 协调 动作 控制系统 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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