[发明专利]基于液压系统的主动阻尼控制方法、装置、设备和介质有效
申请号: | 202110979371.9 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113669310B | 公开(公告)日: | 2022-08-02 |
发明(设计)人: | 李光茂;占鹏;杨森;陈勉之;乔胜亚;周鸿铃;朱晨;郑服利;杜钢 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司广州供电局 |
主分类号: | F15B11/024 | 分类号: | F15B11/024;F15B13/02;F15B19/00 |
代理公司: | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人: | 聂榕 |
地址: | 510620 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种基于液压系统的主动阻尼控制方法、装置、设备和介质。所述方法包括:根据与第一压力传感器和第二压力传感器对应的压力数据,计算得到差动力;当根据差动力确定液压系统的液压缸存在加速度时,获取与加速度对应的增益;根据差动力和增益,确定得到液压系统的流量输出反馈数据;基于流量输出反馈数据,控制液压系统的伺服阀调节液压系统的流量供应。采用本方法实现了无需采用被动阻尼的方式,可根据差动力以及增益得到的流量输出反馈数据,直接对流量供应进行调节,可防止输入过多的能力,可消除液压系统中的超调量和振荡,保证液压系统的稳定性,并减少液压系统的工作过程中的资源消耗,以提升节能效果。 | ||
搜索关键词: | 基于 液压 系统 主动 阻尼 控制 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】:
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