[发明专利]FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机在审
申请号: | 202110983069.0 | 申请日: | 2021-08-25 |
公开(公告)号: | CN113697669A | 公开(公告)日: | 2021-11-26 |
发明(设计)人: | 于拯 | 申请(专利权)人: | 三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司 |
主分类号: | B66C13/16 | 分类号: | B66C13/16;B66C13/48 |
代理公司: | 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 | 代理人: | 李浩 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请提供了一种FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机,此方法包括获取初次点动举升信号;根据初次点动举升信号,控制集装箱进行初次点动举升动作;获取集装箱在初次点动举升过程中的当前重量;以及根据集装箱的预设重量、集装箱的当前重量以及集装箱的预设举升距离,阶段性地生成多个控制信息,多个控制信息用于阶段性地控制集装箱的点动举升动作,直至集装箱完全脱锁。此控制方法通过操作者发送点动举升信号来控制点动是否进行,同时点动控制集装箱在预设距离中进行举升,从而实现分步脱锁,既保证了集装箱脱锁过程的安全作业,又可以减少在平车旁对举升进行观察指挥的人员,节省人力成本,同时提高了作业效率。 | ||
搜索关键词: | ftr 挂锁 保护 控制 方法 控制器 系统 以及 起重机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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