[发明专利]FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机在审

专利信息
申请号: 202110983069.0 申请日: 2021-08-25
公开(公告)号: CN113697669A 公开(公告)日: 2021-11-26
发明(设计)人: 于拯 申请(专利权)人: 三一海洋重工有限公司;湖南三一港口设备有限公司
主分类号: B66C13/16 分类号: B66C13/16;B66C13/48
代理公司: 北京布瑞知识产权代理有限公司 11505 代理人: 李浩
地址: 519000 广东省珠海*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请提供了一种FTR锁挂锁保护的控制方法、控制器、系统以及起重机,此方法包括获取初次点动举升信号;根据初次点动举升信号,控制集装箱进行初次点动举升动作;获取集装箱在初次点动举升过程中的当前重量;以及根据集装箱的预设重量、集装箱的当前重量以及集装箱的预设举升距离,阶段性地生成多个控制信息,多个控制信息用于阶段性地控制集装箱的点动举升动作,直至集装箱完全脱锁。此控制方法通过操作者发送点动举升信号来控制点动是否进行,同时点动控制集装箱在预设距离中进行举升,从而实现分步脱锁,既保证了集装箱脱锁过程的安全作业,又可以减少在平车旁对举升进行观察指挥的人员,节省人力成本,同时提高了作业效率。
搜索关键词: ftr 挂锁 保护 控制 方法 控制器 系统 以及 起重机
【主权项】:
暂无信息
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