[发明专利]一种自动装筐装置和血袋装筐设备在审
| 申请号： | 202110983479.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113800170A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘司真;杨超;贾春霞;罗子豪;秦先明;邢海 | 申请（专利权）人： | 深圳市科冷商用设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/91;B65G47/90;B65G47/248 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 孙洁敏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种自动装筐装置和血袋装筐设备，用于对安全需求较高的血袋等物品进行自动装筐作业；本发明包括储物筐、机械手和挺杆；储物筐的顶部开口、筐底开设有透孔，并放置于中部镂空的台面上；机械手安装于台面上方，用于将工件向下送入筐内；挺杆安装于台面下方，用于托举工件配合机械手装筐；装筐时，挺杆先穿过透孔上升至工件底部，然后托举工件随机械手同步下降；本发明通过挺杆配合机械手进行装筐，挺杆托住工件底部与机械手同步下降，避免工件在状况过程中破损；通过带翻板的变位机构改变工件的状态，便于机械手夹持或吸附工件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 装置 袋装 设备 | ||
【主权项】：
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