[发明专利]引导点胶的方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202110983817.5 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN115731297A | 公开（公告）日： | 2023-03-03 |
| 发明（设计）人： | 蓝猷凤;陈方 | 申请（专利权）人： | 深圳群宾精密工业有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T7/73;B05C5/02 |
| 代理公司： | 深圳市诺正鑫泽知识产权代理有限公司 44689 | 代理人： | 颜燕红 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种引导点胶的方法，包括：采用点胶机在模板产品上示教出模板机构点胶路径点集；对模板产品进行扫描得到模板图像；将模板机构点胶路径点集映射到模板图像，得到每个点位的图像坐标；基于每个点位的图像坐标建立三维测量框，根据三维测量框进行纠偏调整，得到调整后的模板图像坐标集；对待点胶产品进行扫描，得到待点胶产品的三维图像；基于三维图像提取出各个点位的图像坐标，得到点位图像坐标集；根据模板机构点胶路径点集、模板图像坐标集和点位图像坐标集计算得到待点胶产品对应的目标机构点胶路径点集，然后引导点胶。该方法实现了高精度点胶。此外，还提出了一种引导点胶的装置、计算机设备及存储介质。 | ||
| 搜索关键词： | 引导 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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