[发明专利]扫地机器人避障方法、装置以及存储介质有效
| 申请号： | 202110984407.2 | 申请日： | 2021-08-25 |
| 公开（公告）号： | CN113693505B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 黄纯;徐俊杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市无限动力发展有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;G01B11/06;G01B11/24 |
| 代理公司： | 深圳市明日今典知识产权代理事务所(普通合伙) 44343 | 代理人： | 王杰辉;熊成龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及机器人技术领域，并具体提供了一种扫地机器人避障方法、装置以及存储介质，包括获取障碍物高度，判断所述扫地机器人所处的位置是否满足翻越要求，若是，根据所述障碍物高度匹配对应的翻越方式，并根据所述翻越方式控制所述抬升单元和所述驱动轮执行翻越动作，判断所述扫地机器人是否正常落地，若是，则判定本次所述翻越动作执行成功；通过上述操作，通过获取障碍物的高度信息，并根据所述障碍物的高度信息确定可翻越后在进行翻越的方式实现了扫地机器人可对工作环境中大部分遇到的障碍物进行翻越，解决了现有技术当中扫地机越障能力基本较差的问题，提升了用户的使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 扫地 机器人 方法 装置 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市无限动力发展有限公司，未经深圳市无限动力发展有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202110984407.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种全预混式的燃烧装置
- 下一篇：扫地机滚刷清洁装置及扫地机
