[发明专利]一种夹持力可调的弹性夹持装置

摘要

本发明涉及一种夹持力可调的弹性夹持装置，n×m个小型筒状工件分别插入随行托盘对应的O型圈中，在定位夹持工作状态时，压板在弹簧作用下压紧O型圈并贴合随行托盘下方，O型圈发生形变，增大了O型圈与小型筒状工件外壁间的阻尼力，进而完成对n×m个小型筒状工件的定位和夹持；当随行托盘到达装料工位时，升降装置上升，且电磁铁通电，压板受磁力作用向下移动使压板上表面与随行托盘下表面分离，O型圈恢复原状，减小了对小型筒装工件的阻尼力，以便装料工位完成相应任务。本发明适用于高密度阵列的小型筒状工件的夹持，可对小型筒状工件夹持松紧进行两档调整，不仅夹持力均匀、可调，而且机械结构简单、制作方便、安装无需调整。