[发明专利]选矸用视觉装置在审
| 申请号： | 202110986769.5 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113695266A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 任书文;潘祥生;张袁浩;沈科;陈晓晶;霍振龙;周李兵;季亮;王国庆;马瑞;于政乾;郝大彬 | 申请（专利权）人： | 天地（常州）自动化股份有限公司;中煤科工集团常州研究院有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342 |
| 代理公司： | 常州至善至诚专利代理事务所(普通合伙) 32409 | 代理人： | 王颖 |
| 地址： | 213100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种选矸用视觉装置，包括：框架；第一驱动组件，第一驱动组件设于框架上；第二驱动组件，第二驱动组件滑动设在框架上，第二驱动组件与第一驱动组件相连，第一驱动组件驱动第二驱动组件沿第一水平方向运动；旋转组件，旋转组件设在第二驱动组件上，第二驱动组件驱动旋转组件沿第二水平方向运动，第二水平方向与第一水平方向相垂直；相机，相机设于旋转组件上，相机的镜头朝向矸石和煤炭，旋转组件驱动相机转动，相机镜头的运动轨迹形成为半球面。本发明的相机能够对矸石和煤炭的侧面拍摄，进行立体拍摄有效解决了平面拍摄角度受限的问题，在矸石与煤炭发生堆叠时，多角度立体拍摄，便于对矸石进行更加准确的识别。 | ||
| 搜索关键词： | 选矸用 视觉 装置 | ||
【主权项】：
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