[发明专利]一种清洁消毒机器人及其控制方法和控制装置在审
| 申请号： | 202110987870.2 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113805582A | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 杨晖;孙朝晖;李文杰;吴亭仪 | 申请（专利权）人： | 杨晖;孙朝晖;李文杰;吴亭仪 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A61L2/22;A61L2/24;A61L2/26;A61L9/14;A61L9/16;A61L9/20;A61L9/22 |
| 代理公司： | 北京中强智尚知识产权代理有限公司 11448 | 代理人： | 贾依娇 |
| 地址： | 100088 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种清洁消毒机器人及其控制方法和控制装置，该系统包括清消作业系统和自动驾驶系统，其中，清消作业系统包括清消作业控制装置以及与清消作业控制装置分别连接的复合清消装置和人机交互装置，自动驾驶系统包括自动驾驶控制装置以及与自动驾驶控制装置分别连接的导航避障装置和行走装置，清消作业控制装置还与自动驾驶控制装置相连；其中，清消作业控制装置用于响应于人机交互装置上接收到的清洁消毒指令，控制复合清消装置对环境中的空气进行清洁消毒；自动驾驶控制装置用于接收清消作业控制装置转发的自动驾驶指令，通过导航避障装置控制行走装置带动清洁消毒机器人进行自动驾驶运动。该清洁消毒机器人提高了清消作业的效率和效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 消毒 机器人 及其 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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