[发明专利]有轨制导车辆的控制方法、装置、存储介质及电子设备在审
| 申请号： | 202110989454.6 | 申请日： | 2021-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN113741443A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 郭佳鹏;陈俊虎;孟杰;高雪 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 蔡舒野 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了有轨制导车辆的控制方法、装置、存储介质及电子设备。其中方法包括：确定同一轨道上已分配任务的至少一个车辆，其中，所述轨道上配置有至少两个车辆；对所述至少一个车辆的任务轨迹进行冲突检测；若所述至少两个车辆的任务轨迹存在冲突，则确定避让车辆，以及所述避让车辆的避让信息；根据所述避让信息控制所述避让车辆的运动。以保证在同轨上运行的多个RGV车辆之间不存在轨迹冲突和碰撞等问题，实现对多个RGV车辆的精准控制，提高同轨多RGV的系统的灵活性和高效性。 | ||
| 搜索关键词： | 有轨 制导 车辆 控制 方法 装置 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
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