[发明专利]一种自动泊车方法、汽车及存储介质有效
申请号: | 202110997116.7 | 申请日: | 2021-08-27 |
公开(公告)号: | CN113665565B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 刘胜军 | 申请(专利权)人: | 上海集度汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/06 | 分类号: | B60W30/06;B60W60/00 |
代理公司: | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人: | 范坤坤 |
地址: | 201821 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动泊车方法、汽车及存储介质。该方法包括:在车辆满足预设条件时,获取停车场列表,其中,预设条件为车辆行驶至目的地位置、且开启第一类型的自动代客泊车AVP模式;设定停车场列表中的第一个停车场为目标停车场,并获取目标行车路线;根据目标行车路线自动行驶至目标停车场,并判断目标停车场是否能成功泊车;若判断结果为是,则根据第一类型的AVP模式进行泊车,并向终端设备发送成功泊车信息;若判断结果为否,则设定停车场列表中的下一个停车场为目标停车场,并返回执行获取目标行车路线的步骤,直至成功泊车或者停车场列表中不存在下一个停车场为止。本方案能够有效解决泊车难的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 泊车 方法 汽车 存储 介质 | ||
【主权项】:
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