[发明专利]一种I型自动搬运存储系统有效
| 申请号： | 202110997580.6 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113697347B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 俞成飞;俞宁 | 申请（专利权）人： | 南京工程学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B66F9/07;B66F9/12 |
| 代理公司： | 芜湖思诚知识产权代理有限公司 34138 | 代理人： | 项磊 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种I型自动搬运存储系统，涉及物流搬运存储设备领域，整个系统包括定束多臂自动搬运存储车、规则排列的仓储货格、仓储通道、规则排列的货场这四部分。定束多臂自动搬运存储车两边设有两根互相平行的载重横梁，载重横梁作为底盘的两根框架，所述底盘的前后各安装两个麦克纳姆轮，底盘的中心区域设有电动顶杆，所述电动顶杆的输出端设有移动架，所述底盘上固定有四根铅垂的立柱，所述移动架的前后两端分别设有的搬运托爪且前后两端的搬运托爪距离地面的高度不同，所述移动架能通过电动顶杆带动搬运托爪沿着立柱上下自由移动，该发明是多束多臂自动搬运存储车，可以一次搬运多件物品；并且搬运过程中，还能在货箱中拾取、投放物品。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 搬运 存储系统 | ||
【主权项】：
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