[发明专利]一种发动机箱盖装配总成以及控制方法在审

专利信息
申请号: 202110998265.5 申请日: 2021-08-27
公开(公告)号: CN113523802A 公开(公告)日: 2021-10-22
发明(设计)人: 刘伟;吴川河;李中云 申请(专利权)人: 重庆凯宝机器人股份有限公司;重庆凯宝动力机械有限公司
主分类号: B23P21/00 分类号: B23P21/00
代理公司: 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 代理人: 蒋学超
地址: 402160 重庆市永川区星光大*** 国省代码: 重庆;50
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摘要: 涉及机械自动化领域,本发明提供了一种发动机箱盖装配总成,包括:物料台,所述物料台用于放置待第一装配件和第二装配件;传送设备,所述传送设备用于输送待装配件;液压设备,所述液压设备用于装配所述第一装配件、第二装配件以及待装配件;第一机械臂,所述第一机械臂用于将所述传送设备上的所述待装配件转移至所述液压设备;并将所述液压设备上完成装配的工件从所述液压设备转移到所述传送设备以输送至下一工序;以及,第二机械臂,所述第二机械臂用于将所述物料台上的所述第一装配件和第二装配件转移至所述液压设备;相比于现有技术,本发明提供的所述的发动机箱盖装配总成具有较高的工作效率,能够有效降低公司的时间成本和人力成本。
搜索关键词: 一种 发动 机箱 装配 总成 以及 控制 方法
【主权项】:
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