[发明专利]一种基于分布式派梯请求的机器人乘梯方法和系统在审
| 申请号： | 202110998294.1 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113666213A | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 袁志炜 | 申请（专利权）人： | 上海有个机器人有限公司 |
| 主分类号： | B66B1/28 | 分类号： | B66B1/28;B66B1/34 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 梁秀秀 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于分布式派梯请求的机器人乘梯方法和系统。方法包括：机器人根据楼宇内所有电梯的实时电梯运行状态选择目标电梯，并将起始楼层、目标楼层以及目标电梯号码打包成乘梯任务发送至目标梯内控制器；目标梯内控制器将乘梯任务封装成电梯主控制器对应协议格式的乘梯请求报文，并发送至电梯主控制器；电梯主控制器根据乘梯请求报文生成执行结果反馈至目标梯内控制器；目标梯内控制器根据执行结果判断是否对机器人进行登记；机器人观察目标梯内控制器的登记状态，以完成对应的乘梯任务。本发明可以方便机器人乘坐有派梯系统的目标电梯，快速完成递送任务，丰富了机器人的功能，并增加了应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 分布式 请求 机器人 方法 系统 | ||
【主权项】：
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