[发明专利]高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂有效
| 申请号： | 202110998355.4 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113700440B | 公开（公告）日： | 2023-08-25 |
| 发明（设计）人： | 兰辉敏;闫金宝;张云波;杜玉祥;周旭;白雪峰;杨小凤;张福祥;张礼才;宋扬;慕伟;张明秀;桑盛远;康鹏;陈明建 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | E21B15/04 | 分类号： | E21B15/04;E21D20/00 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 曲进华 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高精度锚钻机械臂摆动机构及钻架机械臂，属于锚杆钻车技术领域，包括调平座组件，调平座组件包括第一平板、抗弯轴，第一平板上固定连接有抗弯轴；摆动座组件，摆动座组件包括第二平板，第二平板设有贯穿壁厚的第一通孔，抗弯轴套设在第一通孔内；旋转编码器组件，旋转编码器组件包括旋转编码器、内罩壳、外罩壳，旋转编码器底部与抗弯轴端面固定连接，外罩壳腔体内设有内罩壳，旋转编码器固定连接在内罩壳的腔体内，旋转编码器的转轴与外罩壳固定连接；回转驱动，回转驱动的内圈套设并固定在抗弯轴上，回转驱动的外圈与第二平板固定连接。本发明能够精确转动，应用本发明的钻架机械臂能够实现精确定位目的。 | ||
| 搜索关键词： | 高精度 钻机 摆动 机构 机械 | ||
【主权项】：
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