[发明专利]一种悬崖检测方法及扫地机器人在审
| 申请号： | 202110998727.3 | 申请日： | 2021-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN113495567A | 公开（公告）日： | 2021-10-12 |
| 发明（设计）人： | 宋良平;苟潇华 | 申请（专利权）人： | 湖南格兰博智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 曾志鹏 |
| 地址： | 423000 湖南省郴州市苏仙区*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种悬崖检测方法及扫地机器人，包括：在扫地机器人进入行走模式时，开启红外发射器发出红外光，同时开启第一计时器计时；在红外接收器接收的红外光的强度达到光强预设值时，关闭红外发射器和第一计时器，并在读取第一计时器的计时时间之后，将第一计时器归零；在红外发射器满足开启触发条件时，再次开启红外发射器和第一计时器，并在红外接收器接收的红外光的强度达到光强预设值，关闭红外发射器和第一计时器，并读取第一计时器的计时时间；根据第一计时器的连续两次计时时间判断是否发现悬崖。本发明解决了通过红外光反射强度判断地面距离容易出现的误判或漏判问题，提高了悬崖检测的准确度，且保证了机器人的清扫区域全覆盖。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 悬崖 检测 方法 扫地 机器人 | ||
【主权项】：
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