[发明专利]自主行进的地面处理设备在审
| 申请号： | 202111002443.0 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN114237210A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | M.帕彭海姆 | 申请（专利权）人： | 德国福维克控股公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 侯宇 |
| 地址： | 德国伍*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种自主行进的地面处理设备，其具有用于使地面处理设备行进的电动的驱动装置、用于探测环境中的障碍物的障碍物探测装置、用于探测被地面处理设备驶过的地面的参数的传感器装置和用于根据探测到的障碍物数据和参数建立环境地图的评估和控制装置。为了研究在计划地面处理设备的行驶策略时可以有利地考虑到的地面其它特性，在此建议，评估和控制装置设置用于使地面处理设备围绕地面的定义的位置点旋转，评估和控制装置还设置用于分析在地面处理设备围绕地面的定义的位置点旋转或行进时借助传感器装置探测到的参数，并且参照环境中定义的不同空间方向确定地面的参数的各向异性，并且在规定了角坐标的情况下将各向异性记录在环境地图中。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 行进 地面 处理 设备 | ||
【主权项】：
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