[发明专利]一种循环线抓取机构在审
申请号: | 202111002455.3 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113682812A | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 成卫亮 | 申请(专利权)人: | 弗斯迈智能科技(江苏)有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种循环线抓取机构,包括横向滑轨、电机、条形框、横向滑座、纵向滑轨、长油缸、纵向滑座、固定板、支架、半球硅胶片、钢管、弧形钢片、橡胶条块、细钢丝、钢丝孔道、圆活塞、电磁阀、柱孔、圆盖、短油缸、定滑轮和环形钢块。本申请结构合理,实现抓取物品交替抓放的功能,提高生产加工效率,便于将半球硅胶片的圆口边缘裹紧在物品周围,实现软接触裹抓的功能,避免抓取损失物品的问题,通过关闭电磁阀将柱孔堵住并在圆活塞在钢管内上移的作用下,利于形成吸盘结构,实现吸抓取物两用的功能。 | ||
搜索关键词: | 一种 循环 抓取 机构 | ||
【主权项】:
暂无信息
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