[发明专利]一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统有效
| 申请号： | 202111003267.2 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113585103B | 公开（公告）日： | 2022-06-24 |
| 发明（设计）人： | 黄斌;王雪建;马运杰 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | E01D21/10 | 分类号： | E01D21/10 |
| 代理公司： | 安徽合肥华信知识产权代理有限公司 34112 | 代理人： | 余成俊 |
| 地址： | 230009 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于啮合传动的挂篮桁架及轨道驱动行走系统，包括桁架、导轨，导轨通过前支座和后支座支撑桁架，桁架底部后侧通过锚固系统实现固定，前支座内有液压千斤顶，液压千斤顶的活塞杆连接有门形支脚，门形支架伸入至导轨内，前支座两侧转动安装有前挂轮；后支座内有减速器箱体外壳，减速器箱体外壳下端伸入至导轨内，减速器箱体外壳内转动安装有同轴涡轮和一对第一齿轮，以及蜗杆，涡轮与蜗杆啮合，导轨中的减速器箱体外壳两侧分别转动安装有主齿轮、第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮（25）传动啮合；减速器箱体外壳两侧还转动安装有后挂轮。本发明具有导轨或桁架自动移动行走或手动移动行走功能，提高了各桁架同步移动精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 啮合 传动 挂篮 桁架 轨道 驱动 行走 系统 | ||
【主权项】：
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