[发明专利]一种移动式立体补苗平台有效
| 申请号： | 202111003614.1 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113748807B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 于健麟;童俊华;王小琴;邱子安 | 申请（专利权）人： | 浙江理工大学 |
| 主分类号： | A01C11/02 | 分类号： | A01C11/02;B65G43/08;B65G35/00;B65G15/00 |
| 代理公司： | 杭州九洲专利事务所有限公司 33101 | 代理人： | 王之怀;王洪新 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种移动式立体补苗平台。技术方案是：本发明提供的移动式立体补苗平台，包括机架与底盘、光照箱及相机、x方向补苗臂、y方向补苗臂、供苗盘输送机构、检测穴盘输送机构、补苗盘输送机构；所述的机架与底盘为本平台的基本结构框架，其中机架固连在底盘上方并把空间分割为两个区域，分别为视觉检测区和补苗作业区；在视觉检测区上方设置有光照箱及相机，下方设置有检测穴盘输送机构，此处为补苗作业穴盘入口；补苗作业区上方设置有两对平行布置的导轨分别为x方向补苗臂导轨和y方向补苗臂导轨。该平台可在温室苗床狭隙空间中实现自动补苗作业，减少苗床搬运环节，提高补苗作业工作效率，有利于育苗产业规模化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动式 立体 补苗 平台 | ||
【主权项】：
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