[发明专利]集装箱后箱门门柱的检测方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111003822.1 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113705557A | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 谭黎敏;顾晓峰;洪津津 | 申请（专利权）人： | 上海西井信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/20 | 分类号： | G06K9/20;G06K9/46;G06N3/02;G06N3/08;G06T7/66 |
| 代理公司： | 上海隆天律师事务所 31282 | 代理人： | 钟宗 |
| 地址： | 200050 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了集装箱后箱门门柱的检测方法、系统、设备及存储介质，该方法包括以下步骤：采集集装箱的后箱门的图像；对图像建立平面坐标系，并进行图像识别，至少获得后箱门的门柱的局部检测图像；基于每个门柱的对应的局部检测图像的一侧生成一局部区域，将局部区域中的像素形成一像素集合，根据像素集合进行直线拟合，获得一参考直线；将局部检测图像中的每个像素点各自到参考直线的距离进行求和；以及根据距离之和预设形变参考阀值判断后箱门的状态，本发明能够实现对于集装箱的后箱门的无人检测，加快集装箱完整性的检测速度，减少检测时间，提高无人码头的集装箱周转效率。 | ||
| 搜索关键词： | 集装箱 门门 检测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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