[发明专利]一种手柄的追踪方法、装置、系统及介质在审
| 申请号： | 202111004520.6 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113721767A | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘静;单体江 | 申请（专利权）人： | 歌尔光学科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王学强 |
| 地址： | 261031 山东省潍坊市潍坊高新区清池*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手柄的追踪方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法应用于HMD，包括：在HMD的时间戳与手柄的时间戳同步之前，获取图像采集装置对手柄进行捕捉拍照得到的捕捉图像；判断捕捉图像是否为手柄图像，若是，则依据手柄图像从接收到的各个IMU数据包中确定出与手柄图像的拍摄时间位于同一时间段的目标IMU数据包；根据目标IMU数据包及坐标初始位置计算出手柄在对应时刻的空间位置及姿态，其中，将第一次检测到的手柄图像中手柄对应的空间位置作为坐标初始位置；本发明在使用过程中能够实现对光学手柄的无缝追踪，有助于提升用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手柄 追踪 方法 装置 系统 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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