[发明专利]一种支柱式绝缘子干冰清洗方法及相关装置有效
申请号: | 202111005316.6 | 申请日: | 2021-08-30 |
公开(公告)号: | CN113680763B | 公开(公告)日: | 2022-11-08 |
发明(设计)人: | 肖立军;王力伟;罗思源;樊绍胜;莫凡;万新宇;程槐号;王啸峰;李翔;薛健斌 | 申请(专利权)人: | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司珠海供电局 |
主分类号: | B08B7/00 | 分类号: | B08B7/00;B08B13/00 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 彭东威 |
地址: | 510600 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请公开了一种支柱式绝缘子干冰清洗方法及相关装置,方法包括:获取目标绝缘子的污染沾结力等级;将污染沾结力等级输入预设清洗参数优化模型中,得到优化清洗参数,优化清洗参数包括清洗装置空气压力、干冰质量流量和喷枪转速,预设清洗参数优化模型包括清洗参数优化层和清洗效果预测层;控制干冰清洗机器人根据优化清洗参数对目标绝缘子进行清洗操作。本申请能够解决现有干冰清洗机器人的参数并未针对绝缘子的实际污秽情况设置,导致清洗效果欠佳的技术问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 支柱 绝缘子 干冰 清洗 方法 相关 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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