[发明专利]一种面向航天应用的终端驱动索并联运载装置在审
| 申请号： | 202111005554.7 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113734479A | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 唐晓强;孙海宁;李东兴;侯森浩;王禹衡;张荣侨 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64G4/00 | 分类号： | B64G4/00 |
| 代理公司： | 北京安信方达知识产权代理有限公司 11262 | 代理人： | 戴仕琴;龙洪 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开一种面向航天应用的终端驱动索并联运载装置，包括：支撑主体、安装于支撑主体上的驱动机构和弹射机构；驱动机构能够安装绳索并能够对绳索进行收绳和放绳；弹射机构可将连接在绳索末端的附着机构弹射一端距离，进而吸附于外部环境；驱动机构和弹射机构安装于装置本体，大大降低对外部环境的依赖，任意改变附着块的位置就能实现装置构型的快速改变，提高了面向航天应用的终端驱动索并联运载装置的迁移性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 航天 应用 终端 驱动 并联 运载 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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