[发明专利]网联式自动驾驶车辆在红绿灯路口的通行方法及系统有效
| 申请号： | 202111006151.4 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113781808B | 公开（公告）日： | 2022-11-18 |
| 发明（设计）人： | 吴啟璿 | 申请（专利权）人： | 东风汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/095 | 分类号： | G08G1/095;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 张宇 |
| 地址： | 430056 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种网联式自动驾驶车辆在红绿灯路口的通行方法及系统，属于网联式通信技术领域，对于未来智慧交通过渡期的实际现状，针对性地提出场景分类及各场景的解决方法，第一场景分类：能正常接收到红绿灯RSU发出的SPAT消息。第二场景分类：未接收到红绿灯RSU发出的SPAT消息，但车载摄像头可以检测到红绿灯信息。第三场景分类：未接收到红绿灯RSU发出的SPAT消息且车载摄像头无法检测到红绿灯，周围车辆能够检测到红绿灯且具备V2X功能。第四场景分类：未接收到红绿灯RSU发出的SPAT消息且车载摄像头无法检测到红绿灯，周围车辆无法检测到红绿灯或不具备V2X功能。 | ||
| 搜索关键词： | 网联式 自动 驾驶 车辆 红绿灯 路口 通行 方法 系统 | ||
【主权项】：
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