[发明专利]多摄像头理疗系统的摄像头之间目标点转换方法在审
| 申请号： | 202111006756.3 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113813170A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 李云泽;朱雲 | 申请（专利权）人： | 中科尚易健康科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/02 | 分类号： | A61H39/02;A61H39/04 |
| 代理公司： | 北京市鼎立东审知识产权代理有限公司 11751 | 代理人： | 陈佳妹;李芙蓉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种多摄像头理疗系统的摄像头之间目标点转换方法，多摄像头理疗系统包括理疗床用于理疗人员躺置，按摩机械臂用于对理疗人员进行按摩理疗及多个摄像头，用于获取理疗人员的图像用于系统制定理疗轨迹；多个摄像头之间图像点可以转换，步骤包括：将源图像点的源二维坐标转换为源摄像头的源三维坐标；将源三维坐标转换为机械臂坐标系中的中间三维坐标；再将中间三维坐标转换为目标摄像头对应的目标三维坐标；将目标三维坐标进行转换得到目标摄像头对应的二位的目标图像点。其图像点从源摄像头到目标摄像头的转换，从而使最终的目标图像信息更全面，能够提升按摩机械臂运行轨迹的顺滑度等方面，提升理疗的效果即舒适程度。 | ||
| 搜索关键词： | 摄像头 理疗 系统 之间 目标 转换 方法 | ||
【主权项】：
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