[发明专利]洗拖机器人的滚筒控制方法、系统、洗拖机器人及介质有效
| 申请号： | 202111006826.5 | 申请日： | 2021-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN113712470B | 公开（公告）日： | 2022-12-13 |
| 发明（设计）人： | 孙晓晖 | 申请（专利权）人： | 深圳市探博智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/292 | 分类号： | A47L11/292;A47L11/40 |
| 代理公司： | 深圳市道臻知识产权代理有限公司 44360 | 代理人： | 陈嘉琪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了洗拖机器人的滚筒控制方法、系统、洗拖机器人及介质。其中，洗拖机器人的滚筒控制方法应用于洗拖机器人，该洗拖机器人包括：滚筒装置、包覆于滚筒装置外侧表面的柔性清洁材料层、控制滚筒装置的相对于地面高度的升降装置，包括：根据清洁指令对目标清洁区域进行清洁；检测洗拖机器人当前处理的待清洁地面的地面材质，判断地面材质是否为预设材质；若地面材质为预设材质，则驱动升降装置抬高滚筒装置，以使得柔性清洁材料层远离待清洁地面；若地面材质不为预设材质，则驱动升降装置降低滚筒装置，以使得柔性清洁材料层紧贴待清洁地面。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 滚筒 控制 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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